AS1017.003 µRMC3 運(yùn)動(dòng)控制器是一種 PAC（可編程自動(dòng)化控制器），能夠

- 通過(guò) CANopen（標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402）以插補(bǔ)模式控制電機(jī)

- 通過(guò) EtherCAT 以插補(bǔ)模式控制電機(jī)（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過(guò) EtherCAT 遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過(guò) CANbus 遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)（標(biāo)準(zhǔn) CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet）

- 與其他設(shè)備（Scada、操作員界面等）通信，交換受控過(guò)程的信息（通過(guò) OPC Server 或 activeX 進(jìn)行 USB/串口/以太網(wǎng)通信）

符合ROS

通過(guò) ZH1/457 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的繼電器

顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)

提供遠(yuǎn)程服務(wù)

提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷

運(yùn)動(dòng)控制器-配備CPU P2020，能夠控制多達(dá)32個(gè)通過(guò)CANopen或EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)的插補(bǔ)軸

--Freescale Power PC P2020微處理器（1.2GHz，雙核）

--受控軸數(shù)：通過(guò)Ethercat或CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)多達(dá)32個(gè)插補(bǔ)軸

--通訊：

＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信

＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）

＃3以太網(wǎng)通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通過(guò)EtherCAT，SoE-伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT，EoE-以太網(wǎng)通過(guò)EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太網(wǎng)/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）

＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，設(shè)備網(wǎng)，Robox Cnet協(xié)議），用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I / O

＃1 Profinet從通道

O.P.C.服務(wù)器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信

--接口：

＃8數(shù)字，PNP，24VDC光耦合輸入（均具有捕獲功能）

＃8數(shù)字，PNP，24VDC，光耦合輸出（每通道m(xù)ax.0.5 A）

＃1增量編碼器輸入，RS422線路驅(qū)動(dòng)器5VDC

產(chǎn)地：意大利

編程：通過(guò) Robox RDE 環(huán)境進(jìn)行

寬度： 210 mm

高度： 82 mm

深度： 105 mm

重量： 1.6 Kg

安裝方式：水平/垂直

安裝位置：DIN TS35 型

電源：24VDC，15W

符合標(biāo)準(zhǔn)：EN60715